Todos os ossos são derivados do mesênquima, porém, por 2 processos diferentes: ossificação intramembranosa(diretamente do mesênquima) e endocondral(a partir da cartilagem derivada do mesênquima). Na ossificação intramembranosa os modelos mesenquimais do osso se formam durante o período embrionário. Já na endocondral os modelos cartilagíneos de ossos se formam do mesênquima durante o período fetal e, subsequentemente, osso substitui a maior parte da cartilagem.

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